#자유도

단원

A1-1 · 입자에서 장으로

좌표 몇 개를 추적하던 라그랑지안 역학을 시공간의 모든 점에 값이 있는 계로 확장하고, 라그랑지안 밀도와 장의 오일러-라그랑주 방정식을 백지에서 세운다.