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단원
군과 표현의 정의를 세우고, SU(2)에서 SO(3)로 가는 이대일 사상을 직접 만들어 두 군이 같은 리대수를 공유하면서도 다른 군인 이유를 밝힌다.
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리 군의 항등원 근방을 선형화한 대수 구조. 생성자들의 교환관계 하나가 군의 국소 구조 전부를 담는다.