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su(2)와 su(3)의 생성자를 직접 적고 구조상수를 계산하며, 야코비 항등식에서 수반 표현이 왜 자동으로 따라 나오는지 확인한다.
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리 군의 항등원 근방을 선형화한 대수 구조. 생성자들의 교환관계 하나가 군의 국소 구조 전부를 담는다.